Компенсаторы наклона

В настоящее время широкое применение находят геодезические приборы (нивелиры, теодолиты и др.), в которых уровень заменяется автоматическим устройством – компенсатором наклона визирной оси, или «регулятором» положения визирной оси. Нивелир снабжается только круглым уровнем для грубого приведения визирной оси в горизонтальное положение, горизонтальность линии визирования обеспечивается с необходимой точностью автоматическим компенсатором наклона. Компенсаторы наклона позволяют повысить точность и производительность труда, дают возможность работать на неустойчивых грунтах. Сущность работы компенсатора заключается в следующем.

При горизонтальном положении визирной оси трубы по средней нити сетки производят правильный отсчет А, соответствующий горизонту инструмента (рис.1, а). При наклоне зрительной трубы на угол γ горизонтальный луч, соответствующий отсчету А, смещается вверх или вниз относительно средней нити сетки на величину С₀С₁=Δ=f·sinγ≈f·γ/ρ". Для того чтобы отсчет А по средней нити сетки не изменялся, нужно либо изменить положение сетки нитей из положения С₀ в С₁ (механический компенсатор, рис.1, б), либо изменить направление горизонтального луча, соответствующего отсчету А так, чтобы этот луч снова попал на среднюю нить сетки (оптико-механический компенсатор, рис.1, в).

Рис.1 Принцип работы компенсатора

Смещение сетки нитей или изменение положения визирного луча осуществляется с помощью расположенного в точке В специального устройства – компенсатора наклона зрительной трубы на величину Δ=S·sinβ.

Отсюда следует основное уравнение компенсации: f·sinγ=S·sinβ.

Существует еще одна группа компенсаторов – жидкостные, основанные на свойстве поверхности жидкости под действием силы тяжести устанавливаться нормально к отвесной линии. В геодезических приборах жидкостные компенсаторы применяют редко. Они действуют также по схеме оптико-механических компенсаторов. Угол β отклонения луча и местоположение точки В рассчитываются таким образом, чтобы удовлетворялось основное уравнение компенсации. Отношение f/S=β/γ=n называется угловым увеличением компенсатора. Для того чтобы геометрические размеры компенсатора были невелики, точку В стремятся расположить внутри зрительной трубы (n ≥ 1).

Компенсаторы наклона содержат подвижный элемент, находящийся в определенном положении под действием силы тяжести, неподвижный оптический элемент (например, отклоняющую призму) и демпфирующее устройство (демпфер) воздушного или магнитного типа. Жидкостные демпферы не используются в нивелирах с компенсатором.

Рис.2 Принципиальная схема призменного компенсатора

Принципиальная схема призменного компенсатора:

объектив;
фокусирующая линза;
призма-компенсатор;
бериллиевые нити;
призма АР-90°;
сетка нитей;
окуляр;
воздушный демпфер.

Рис.3 Схема действия призменного компенсатора.

В геодезии наиболее широко применяются оптико-механические компенсаторы маятникового типа, которые, в свою очередь, подразделяются на линзовые, зеркальные, призменные. В мире выпущено более 70 типов компенсаторов, поэтому вышеприведенное разделение на виды весьма условно.

Все компенсаторы можно сгруппировать в соответствии с их расположением в нивелире:

с компенсатором перед объективом – НСМ2А (СССР);
с подвижным объективом или сеткой нитей – Сальмойраш 5172 и 5173 (Италия);
с компенсатором между основным и фокусирующим компонентами телеобъектива – Ni-002 (ГДР), Ni-А31 (ВНР), Никон (Япония) и др.;
с компенсатором между фокусирующей линзой и сеткой нитей – Ni-025, Ni-007 (ГДР), Ni-В3 (ВНР), НС3 (СССР) и др.;
с компенсатором, служащим фокусирующим компонентом – Н10КЛ.