Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)
Глобальная навигационная спутниковая система (Global Navigation Satellite System - GNSS) - это спутниковые системы (наиболее распространены GPS и ГЛОНАСС), используемые для определения местоположения в любой точке земной поверхности с применением специальных навигационных или геодезических приемников. GNSS-технология нашла широкое применение в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель, строительстве инженерных сооружений, в геологии и т.д.
Основные достоинства и преимущества:
- Не требуется прямой видимости между пунктами.
- Благодаря автоматизации измерений сведены к минимуму ошибки наблюдателей.
- Позволяет круглосуточно при любых погодных условиях определять координаты объектов в любой точке Земного шара.
- Точность GNSS-определений мало зависит от погодных условий (дождя, снега, высокой или низкой температуры, а также влажности).
- GNSS позволяет значительно сократить сроки проведения работ по сравнению с традиционными методами.
- GNSS-результаты представляются в цифровом виде и могут быть легко экспортированы в картографические или географические информационные системы (ГИС).
Геодезический GPS-приёмник — радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов.
Современный геодезический GPS-приемник состоит из трех основных элементов:
- Приемник – основное устройство, которое получает информацию от спутников, обрабатывает ее, а также производит запись в память или на внешнее устройство;
- Антенна – принимающий элемент
- Контроллер – устройство, позволяющее управлять работой приемника.
По сложности технических решений и объему аппаратных затрат спутниковые приемники разделяют на:
- Одноканальный - позволяет в каждый текущий момент времени ведут прием и обработку радиосигнала только одного спутника;
- Многоканальный - позволяет одновременно принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников.
В настоящее время в основном выпускаются многоканальные приемники.
Кроме того, приемники можно разделить на два типа:
- Односистемный - принимающий сигналы GPS
- Двухсистемный - принимающий сигналы ГЛОНАСС и GPS.
Типы и группы геодезических спутниковых приемников:
В зависимости от вида принимаемых и обрабатываемых сигналов приемники делятся на:
- Одночастотный, кодовый;
- Двухчастотный, кодовый;
- Одночастотный кодово-фазовый;
- Двухчастотный кодово-фазовый.
Кодовые приемники (handheld) предназначены для определения трехмерного положения точки, скорости и направления движения. Они позволяют определять плановое положение точки, как правило, с точностью до единиц м, а высотное положение определяется с точностью порядка 10 м. (Двухчастотные кодовые приемники обеспечивают субметровую точность). Для повышения точности высотных измерений в них встраивают баровысотомер. Эти приемники удобны при выполнении полевых географических и геологических работ, так как на экране можно отобразить карту маршрута, определять свое местоположение, расстояние, направление и время прибытия к цели. Полученные результаты могут накапливаться и храниться в памяти прибора, а затем вводиться в компьютер для дальнейшей обработки. Эти приемники имеют малые габариты и массу, работают в широком диапазоне температур и малоэнергоемки.
По точности спутниковые приемники делятся на три класса:
- Навигационный класс – точность определения координат 150-200 м,
- Класс картографии и гис – 1-5 м,
- Геодезический класс – до 1 см (1-3 см в кинематическом режиме, до 1 см при статических измерениях).
Все геодезические измерения выполняют с использованием минимум двух приемников.